24岁清华女博士，将任985高校准聘副教授，从电子工程跨界航天

16岁的她入选“领军计划”进入清华大学电子工程系就读，度过九年学习时光。24岁的她，将去往西北工业大学航天学院担任准聘副教授。她是清华大学电子工程系博士生安琪儿。

读博期间，安琪儿致力于攻克感知、控制、通信领域的难点问题，在多机协同领域产出累累硕果，荣获博士研究生国家奖学金、清华大学校级奖学金等多项荣誉，从电子工程跨界航天航空，她立志助力航天智能化技术发展。

安琪儿生活照

五年马拉松，共发表11篇论文

“在清华，优秀的同学太多了！”安琪儿谦虚地表示，在众多清华毕业生里，自己只是平凡而普通的一员。

本科时，安琪儿去旁听了系里所有专业方向代表老师的课题组组会。安琪儿说，“一方面是为了广泛了解、扩大视野，另一方面也是看看师兄师姐是怎么做科研的，认真想清楚这条路到底适不适合自己、我能不能在这个方向坚持下去。”

安琪儿发现了一个尚未取得完全技术突破的蓝海领域：在社会生活方方面面越发自动化、智能化的今天，要将自动驾驶变得更完备、要把机器人变得更加智能，其背后都离不开一个关键问题的解决——视觉感知。

把博士研究生的五年看作一场马拉松，终点线是实现“多机协同视觉感知”——安琪儿读博期间的所有研究课题都围绕着其展开。

博士五年来，安琪儿以第一作者在国际知名期刊及会议发表共11篇论文，其中SCI期刊文章6篇、EI会议文章5篇。“博士只有五年的时间，我需要提前规划好在每个时间节点大概完成怎样的任务。”这些不同阶段的小目标，是满足自己求索科学的初心和突破未知的好奇。

安琪儿在进行国家奖学金答辩

尝试即有意义，曾一周刷完教材

“由于多机协同视觉感知属于交叉领域，基础理论相对匮乏，我需要不断阅读各个学科的专业文献、技术博客，逐步搭建起理论框架。”

有时面对实际研究中产生的新问题，安琪儿需要在极短时间内学会一项技能、或是了解一个学科。她曾只花了一个星期就“刷”完了视觉SLAM领域（同时定位与建图）的“大部头”教材。

在实验室进行理论推导时，安琪儿会把所有的演算草稿纸都攒起来，最后发现整理出来有用的稿纸不到1/3。“我们常会急于找到那1/3的成功，但另外2/3也不是毫无意义的，它帮助我们去规避掉一些错误选项。”

疫情期间，安琪儿面临博士论文开题，又收到需要“大修”的论文投稿结果。当时无法回到实验室完善实验结果，也难以和导师进行面对面的及时有效沟通。

“读博的阶段不只是知识的积累，也是一个人身心的全面成长。肯定会有想‘摆烂’的时候，但重要的是能不能找回信念的支撑，不要让最后那根稻草压倒自己。”

安琪儿生活照

任航天学院准聘副教授，贡献星火之力

临近毕业季，安琪儿选择加入西北工业大学，任航天学院准聘副教授。她说，作为陕西人，希望为家乡高等教育以及科技进步贡献星火之力。

安琪儿高中毕业于西北工业大学附属中学，能回到西北工业大学任教，她将此看作是一份特殊的缘分。

安琪儿师从清华大学电子工程系教授沈渊。在安琪儿看来，沈老师思想开放、循循善诱，她希望在未来能像自己的导师一样，成为学生的良师益友。

对于从电子信息到航空航天的专业跨界，安琪儿期待着学科交叉的无限可能，也对跨学科的挑战和困难做好了准备。

“我们国家正处在航天事业智能化转型的关口，想要补齐短板、实现赶超，对智能感知领域一定会产生很强的刚需。到航天学院任教是一个很好的契机，我将努力把自己的研究成果在合适的应用场景发扬光大。”

来源/清华大学微信公众号

编辑/刘茜贤