铜陵有色等公布“卸料方法”专利

天眼查APP显示，近日，铜陵有色金属集团股份有限公司,北京宸控科技有限公司申请的“卸料方法”专利公布。 摘要显示，本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种卸料方法，在料堆模型构建过程中对平面模型进行两次验证，显著提升料堆表面拟合的可靠性，进而能够构建与料堆真实表面贴合度高的模型，为行车的自动取料、卸料作业提供可靠保障。